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中国科学院孙椰望正高级工程师应邀来校作学术讲座

作者:时间:2026/06/17 21:49:52点击数:

6月16日,由科技处主办、信息工程学院承办的学术讲座在湖滨校区4214会议室顺利举行。中国科学院理化技术研究所正高级工程师孙椰望应邀作题为《变路径智能超微创医工关键技术与应用》的专题讲座,信息工程学教师、信息学部部分青年教师及相关专业研究生到场学习。

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讲座中,孙椰望立足机械工程、智能机器人、生物力学与临床医学等多学科交叉视角,首先系统分析了当前国内介入微创医疗的庞大临床需求,梳理了传统刚性穿刺器械及常规微创手术设备存在的技术短板,指出现有微创装备在规避人体神经、血管等关键组织方面仍存在显著不足,手术风险较高、适用场景受限等行业痛点。他结合国内外主流医疗微创机器人的发展现状,对比剖析了各类设备的技术局限,明确了变路径智能超微创技术作为精准医疗装备核心发展方向的重要价值。

随后,孙椰望深入阐释了该技术的核心原理,细致讲解了微创机器人柔性进针机理、周围神经变路径精准穿刺集成控制机制,并重点介绍了毫米级超自由度微创设备、柔性穿刺执行模组等自研装备的研发思路、技术参数及性能优势。围绕神经高精度成像、内外视觉成像解耦、精密微细制造、数字孪生路径规划等关键技术,他结合腰椎间盘微创手术等实际案例,生动展示了相关技术成果在临床场景中的落地应用。同时,他还分享了PLC集成控制、运动轨迹优化、误差补偿等配套技术体系的研发经验,对比了不同技术路线的适用性,并以其主持国家级、省部级重点科研项目的实践经历为例,系统讲解了医工交叉领域科研项目的选题策略、技术转化路径及成果产业化思路。

整场讲座聚焦前沿医工交叉技术,兼具前瞻性、专业性与实用性,紧密契合智能装备、电子信息与现代医疗深度融合的学科发展趋势。孙椰望工程师详实的理论阐释、丰富的案例展示与独到的科研见解,使参会师生对变路径智能超微创技术的发展现状、技术瓶颈及未来前景有了全面认识,有效拓宽了学术视野,也为学院在智能机器人、医工交叉等方向的科研探索提供了有益启发与新思路。

本次学术讲座搭建了高水平的校际学术交流平台,进一步活跃了校园学术氛围,对推动电子信息等学科建设、提升师生科研创新能力、促进多学科交叉融合发展起到了积极的促进作用。

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